發那（nà）科剛性攻絲參數（表）

在FANUC Oi等數控係統中對剛性（xìng）攻絲（sī）的處理設置了3種指（zhǐ）令模式，即：①在G84(攻絲循（xún）環)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進行剛性攻絲，都必須具備*基本的3個（gè）條件：　　(1)主軸上應連（lián）接1個位裏編（biān）碼器。這個位置編碼器（qì）根據主（zhǔ）軸傳（chuán）動情況（kuàng），可以是外裝，也可以直接使用主軸電動機內裝（zhuāng）並（bìng）帶有I轉標記（jì）的編碼器（qì）來（lái）完成檢測位置（zhì）的功能。　　(2)必（bì）須編製相應的PMC梯形（xíng）圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序（xù）都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能（néng）的PMC程序並（bìng）不複雜。在上述3種剛性攻絲的（de）指令模式中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號（hào）傳（chuán）遞的時序編（biān）製PMC程序。這主（zhǔ）要是將（jiāng）剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控製方式。當然，根（gēn）據傳動情況，方向信號、檔的（de）切換，其時序是有所區別的，所以PMC的處（chù）理會因機床不同而有所變化。　　(3）合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性（xìng）攻絲（sī）的參數是很多的。要合（hé）理設定這些參數，了解參數的意義是必要的，並要抓住要害才能達到事半功倍的效果。功能參數：參數號意義參考設定值備注8133#2主（zhǔ）軸CS輪廓控製功能有效18130係統控（kòng）製軸數4X，Y，Z，C三軸軸名稱和顯示：參數（shù）號意義參（cān）考設定值備注1005#0開機後沒有返回參考點（diǎn）不報警1C軸設定1006#0C軸（zhóu）為旋（xuán）轉軸（zhóu）1C軸設定1020軸名稱67C軸設定1022軸屬（shǔ）性0C軸設定1023伺服（fú）軸軸號-1C軸設定1260旋轉軸一轉移動量360000或360.0C軸設定速度和加減速時間：參（cān）數號意義（yì）參考設定值備注1420快速移動速度2000C軸設定1421F0速度600C軸設定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動時間常數50-200C軸設定1621快速移動時間常數T250-100C軸設定1820指令（lìng）倍乘比（1）2C軸（zhóu）設定1821參考計數器容量360000C軸（zhóu）設定1825各軸的伺服環路增益1000~3000C軸設定1826到位寬度20-100C軸設定1828運動時位（wèi）置誤差限製10000C軸（zhóu）設定1829停止時位置誤差限製200-500C軸設定1850柵格偏移（yí）量200-500C軸設定4021Cs輪（lún）廓控製時*高轉速100設定範圍0~327674074伺（sì）服方式時原點返回速度0~32767設定（dìng）值為“0時Cs輪廓控製（zhì）時主軸*高轉速（sù）(No.4021)中所（suǒ）設定的值，成為參考點返（fǎn）回速度主軸參數設置：參數號（hào）意義參考設定值備注3700#1（NRF）串行主（zhǔ）軸切換為Cs軸輪廓控製（zhì）後的*初移動指令(G00)中進行通常的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs輪廓控製13729#2（CSN）Cs輪廓控製方式OFF時是否（fǒu）進行到位檢測1將本參數設定為1，即成（chéng）為與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控製軸的設定單位0:假設為IS-B。1:假設為（wéi）IS-C。3900與（yǔ）Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸號0~控製軸數沒有與（yǔ）Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時，設定03901~3904與Cs輪廓控製軸進行插補時的伺服軸用環（huán）路（lù）增益0~99993910與Cs輪廓（kuò）控製軸進行插補的伺服軸號（第二組用（yòng））0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插（chā）補的（de）伺服軸時或者與Cs輪（lún）廓控製軸（zhóu）進（jìn）行插補的伺（sì）服軸在1軸以（yǐ）下時，設定03911~3914與Cs輪廓控（kòng）製軸進行（háng）插補時的伺服軸用環路增益0~99993920與Cs輪廓控製（zhì）軸進行插（chā）補的伺服軸號（第三組（zǔ）用（yòng））0~控製軸數沒有與（yǔ）Cs輪廓控製（zhì）軸進（jìn）行插補的（de）伺服（fú）軸時或者與Cs輪（lún）廓（kuò）控製（zhì）軸進（jìn）行插（chā）補的伺服軸在（zài）2軸以下時，設定03921~3924與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插補時的伺服軸用環路（lù）增益0~99993930與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸號（第四組用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓（kuò）控製軸進行插補的伺服軸時（shí）或者與Cs輪廓控製軸（zhóu）進行插補的伺（sì）服軸在3軸以下時，設（shè）定03931~3934與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插補時的伺服軸用環路增益0~99994046~4047Cs輪廓控製時的速度環路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控製時的速度環路積分（fèn）增益500~327674069~4072Cs輪廓控製時位置增益0~327674135Cs輪廓控（kòng）製時柵格偏移量-360000~360000　　5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。　　5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器（qì）之間的任意齒輪比。　　5200#2 CRG 剛性攻絲方式（shì），剛性攻絲取消（xiāo）方式。　　5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。　　5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環（huán）　　5200#6 FHD 剛性（xìng）攻絲中，進給（gěi）保持和但程序段是（shì）否有效　　5200#7 SRS 在多主軸控（kòng）製時，用於（yú）選擇剛性攻絲的主軸選擇信號　　5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控製　　5201#2 TDR 剛性（xìng）攻絲時，切削常數（shù）的選擇　　5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動（dòng）主軸準（zhǔn）停　　5204#0 DGN 在診斷畫麵中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%　　5210 攻（gōng）絲方式下的M碼（255以下時）　　5211 剛性攻絲返回時的（de）倍率值　　5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）　　5213 在高速排削攻絲循環時，回退值　　5214 剛性攻絲同步誤（wù）差範圍設定　　5221-5224 剛性攻絲主軸側（cè）齒（chǐ）數（一檔--四擋）　　5231-5234 剛性（xìng）攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋）　　5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）　　5261-5264 剛性攻絲加/減速時（shí）間常數（一檔--四擋）　　5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間（jiān）常數（一檔--四擋）　　5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）　　5281-5284 剛性攻（gōng）絲時（shí），主軸和攻絲軸的位置（zhì）環增益（一（yī）檔--四擋（dǎng））　　5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位（wèi）置環增（zēng）益倍乘（chéng）比（一（yī）檔--四擋）　　5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度　　5301 剛性攻（gōng）絲（sī）時（shí），主軸的到位寬度　　5310 剛性攻絲（sī）時，攻絲軸運動（dòng）中（zhōng）的位置偏差極限值　　5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置（zhì）偏差極限值　　5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差（chà）極限值　　5313 剛性攻絲時，主（zhǔ）軸停止時的（de）位置偏差極限（xiàn）值（zhí）　　5314 剛性攻絲時，攻絲（sī）軸（zhóu）運動的位置偏差極限值　　5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙其他參數的設定參照（zhào）《0ID連接（jiē）說明書（功能）》的主（zhǔ）軸CS輪廓控製部分。發那科剛（gāng）性攻絲的概念及特點東莞市國匠智控有限（xiàn）公司是（shì）一家股份（fèn）製公（gōng）司，旗下有 眾創為（wéi）智控科技有限公（gōng）司，景哲機電有限公司，子帆機床服務公司 ，專注於（yú）數（shù）控設備的生產'，銷售，研發，整（zhěng）機配套，和代工服務為一體的（de）高薪技術企業（yè）。